त्रिभुज PQR, एक वृत्त, जिसका केन्द्र O है तथा त्रिज्या r सेमी है, को परिगत करता है। उसमें ∠PQR = 90° है। तदनुसार, यदि PQ = 3 सेमी तथा QR= 4 सेमी हो, तो r का मान क्या होगा?