अप्रैल 1576 में हल्दीघाटी का युद्ध महाराणा प्रताप व अकबर द्वारा भेजे गए मानसिंघ आसफ खान के मध्य हुआ था इस युद्ध का उद्देश्य अकबर का महाराणा प्रताप को अपने अधीन लाना था।